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                    工業機器人領域面臨的巨大挑戰——3D視覺技術難題

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                    工業機器人領域面臨的巨大挑戰——3D視覺技術難題

                    工業機器人領域面臨的巨大挑戰——3D視覺技術難題

                    工業機器人領域面臨的巨大挑戰——3D視覺技術難題
                      工業機器人是現代工業的重要支撐,隨著制造業的廣泛應用,充當機器人眼睛的3D視覺技術已經成為了制約工業機器人發展的主要因素,此時如何利用3D視覺技術來提升工業機器人的精度、速度成為了這個時代熱議的話題。
                      對于3D視覺技術來說,雖然目前是一個高速發展的時代,但是得到的結果卻是一直是差強人意的,從1979年美工通用汽車公司提出“視覺運動跟蹤系統”專利以來,如今全球涉及到工業機器人的3D視覺技術已經逼近3000大關。
                      但是,從現狀來看,單目3D視覺技術雖然結構簡單,隨之而來的便是精度太低,兒雙目及多目技術雖然在精度上滿足了需求,高精度缺嗲來了算法和結構的復雜化,兒另一方面,激光3D技術速度快,卻受到激光散斑的影響,依然很難達到令人滿意的結果。
                      同時結構3D技術雖然滿足了精度高、速度快的需求,卻無法利用于透明或者強反射面,而另一個讓廠企無法規避的問題便是成本太高。
                      綜上述,如今的工業機器人領域,雖然3D視覺技術提供了一定的便利,但是始終無法滿足制造業的需求,在實際的應用中只能部分滿足,或者以高昂的代價來獲取相對完善的技術支持。
                      而在另一方面,另一個制約廠企控制成本的因素卻在于國內尚無高精尖的3D視覺服務公司,工業機器人首要參考指標——精度,這一門檻,便可以將大多數國內公司拒之門外。
                      而可以滿足高精度的視覺技術則大多數集中掌握于日本、美國等一些大型的視覺公司,如日本的發那科公司、美國的康耐視公司。

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